静公主善良无比，时常济弱扶困。最喜欢外面的自由世界，每每扮成男子，游走于市井小巷中，在平民百姓间混得酣畅淋漓。加上她以龙少侠自居，我行我素，天马行空，又喜恶作剧，所以三教九流的朋友送她亲昵绰号“小龙虾”。在一次机缘巧合下结识了少年英武，大智大慧的皇帝朱允(苏有朋 饰)和一表人材风流倜傥的白云飞(吕行 饰)，并且三人结拜为兄弟。三人的故事就此开始。