孙武令夫差、夫盖前往柏举。令恩伯去麦城叫阵，使史黄出城迎战。孙武登坛做法，认为麦城将不攻自破。史黄率兵攻打吴营，正中孙武之计。夫盖中了无咎的计谋，出兵柏举，遭到无咎的重创。吴王欲斩了夫盖。孙武求情，罢免了夫盖的官职。孙武和吴王劝说史黄归顺吴国，被册封为城父司马。无咎设计，史黄背叛孙武，无咎连设几计，孙武小心行事，恩伯劫持楚军粮草。这一切都是无咎的计谋。